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新萄京娱乐场和京都大学联合赢得2018年世界机器人峰会

新萄京娱乐场和京都大学合作的Shinobi团队在10月于东京举行的2018年世界机器人峰会上赢得了灾难机器人挑战赛.

停留超过5天, WRS 2018包括世界机器人博览会, 有特色的展品, demonstrations and lectures on the latest in robotics development; and the World Robot Challenge, 吸引了130多个国际团队争夺价值1亿日元的奖金.

比赛分为四个类别——工业机器人, 服务机器人, 灾难机器人和青少年-所有这些都旨在促进技术发展, 社会实现, 并展示了机器人解决常见问题的潜力.

Shinobi团队带着它的机器人参加了灾难机器人挑战赛, FUHGA2, 谁的身体上覆盖着履带式皮带,以便在陡峭崎岖的地形上有效地移动. 机器人还配备了一个轻量级的碳臂,可以够到像阀门把手这样的高物体. 手臂末端的手采用了新萄京娱乐场新开发的机械装置.

比赛考虑了参赛机器人在灾难应对中的有效性, 人类救援和障碍导航. 它还评估了机器人在基础设施监测和检查方面的有用性, 工厂灾害预防和隧道灾害响应.

参赛机器人展示了图像识别和远程控制等各种尖端技术. 新萄京娱乐场(Tohoku University)研发的Shinobi团队的机械手最先进的功能是“形状自适应”和“刚度变化”能力.

“一旦手指的表面接触到一个物体,它的软模式, 它可以改变形状以适应物体. 这使得它对柔软甚至是奇形怪状的物体有效,Kenjiro Tadakuma教授说, 新萄京娱乐场(Tohoku University)哪个团队开发了这项技术.

在适应了目标物体的形状之后, 然后,机器人的手就会变成实心模式,牢牢地抓住物体. 这种改变刚度的功能是通过使用钢丝实现的, 还有凹凸形状的珠子."

Shinobi团队的成员对灾难机器人技术并不陌生. 过去的五年, 他们与来自日本各地大学的其他研究人员一起参加了政府赞助的ImPACT机器人挑战赛, 由新萄京娱乐场官网的Satoshi Tadokoro管理.

新萄京娱乐场的Shinobi团队成员包括Tadakuma, Toshiaki藤本, Akito野村, Masahiro Fujita, Hikaru Tetsui和Masahiro Watanabe教授.

这是新萄京娱乐场和京都大学首次合作举办世界机器人挑战赛, 但根据Tadakuma的说法, 他们计划在2019年机器人救援世界杯上再次相聚, 也许还有2020年在爱知县和福岛县举行的下一届世界机器人峰会.

联系人:

Professor Kenjiro Tadakuma<
新萄京娱乐场官网信息科学研究生院
电话:+81 22 795-7025
电子邮件:tadakumarm.is.东北.ac.jp

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